La historia de Roma está dividida en tres períodos esenciales:
- La Monarquía: Roma estaba gobernada por una dinastía estrusca que lanzó a Roma como una de las pequeñas potencias del Lacio. El último de los siete reyes de Roma sería Tarquinio. Esta etapa dejó como legado las bases religiosas y del idioma, además de un pequeño Imperio que ayudaría en su posterior expansión. Los personajes más destacados de esta etapa fueron:
-Rómulo: fue el fundador de Roma y toda su estructura política inicial. Instituyó el cuerpo de augures, los encargados de escrutar los designios de los dioses en nombre de Roma, siendo él mismo el más destacado de todos ellos. También creó el Senado y escogió a los primeros Senadores (Padres), antecesores de los patricios romanos. Extendió el reinado de Roma por todo el Lacio, y cuando murió fue divinizado como el dios de la guerra Quirino.
-Numa Pompilio: segundo rey de Roma, que al igual que Rómulo instauró el cuerpo de augures, Numa instituyó a los pontífices, las vírgenes vestales y los flamen, por lo que se le atribuye la creación del dogma religioso de Roma. Su reinado estuvo marcado por la paz y la prosperidad. Modificó el calendario romano, fue sumo sacerdote de Quirino, dividió sus territorios en distritos para una mejor organización, repartió sus tierras entre los ciudadanos y se le atribuye la primera organización en gremios. Bajo su reinado se contruyeron el templo de Vesta y de Jano.
-Tarquinio Prisco: expandió considerablemente las fronteras de Roma, y colocó 100 nuevos Senadores procedentes de las tribus estruscas que había consquistado. Invirtió los grandes tesoros conseguidos en construir muchos de los grandes monumentos de Roma, como la Cloaca Máxima, el Foro Romano, el Circo Máximo, el Templo de Júpiter.
-Servio Tulio: inció la construcción de las primeras murallas de Roma, las murallas servianas. Creó una constitución para los romanos y realizó el primer censo, estableciendo también la Asamblea tribal y la Asamblea centuriada. Construyó el Templo de Diana en la colina del Aventino.
-Tarquinio el Soberbio: utilizó el terror para mantener el control sobre Roma como nunca ningún otro rey lo había utilizado. Destruyó todos los altares y santuarios sabinos, enfureciendo al pueblo romano. Fue expulsado de Roma después de permitir la violación de Lucrecia (una romana) a manos de su propio hijo Sexto. Tras su reinado, el Senado abolió la Monarquía, instaurando la República, con una constitución republicana.
- La República: nace como una rebelión del pueblo contra los etruscos, un pacto entre patricios y plebeyos. Comienza como una guerra contra la ciudad de Veyes (etruscos), y posteriormente contra los volscos, hasta que aparecieron los galos, que llegaron hasta las mismas puertas de Roma. Tras estos ataques, aparecieron personajes como Camilo, capaces de reconstruir Roma. Con el tiempo, la emergente potencia de Roma se enfrentó a la mayor potencia mundial del momento: Cartago. Tarde o temprano, la expansión de Roma acabó con esta forma de gobierno, ya que no estaba preparada para regentar un territorio tan grande, dando lugar al Imperio.
-Lucio Juno Bruto: pariente de Lucrecia, que convocó al Senado tras la violación de ésta para expulsar a Tarquino el Soberbio de Roma. Tras su expulsión, se creó un nuevo Senado, y los cargos de Cónsul, pretor y censor. Es uno de los primeros cónsules de Roma. Expulsó al otro cónsul (Lucio Tarquinio Colatino) argumentando que era un Tarquinio y debía ser expulsado de Roma.
-Pablius Valerius: cónsul de Roma, sucesor de Lucio Tarquinio.
-Espartaco: Esclavo romano, que encabezó una de las primeras rebeliones contra la República Romana alrededor del 70 a. C.
- El Imperio: aparece como una combinación de la República y la Monarquía. Hubo 5 verdaderos emperadores antes de la decadencia final de Roma, que dejó como herencia el idioma (el latín) y la religión (el cristianismo).
-Julio César: primer Emperador romano. Gran militar romano y líder político. Sus tropas nunca perdieron ninguna batalla. Fue asesinado a puñaladas por los miembros del Senado, temerosos del aumento de su poder.
-Augusto: sobrino de César. Cuando éste cayó, Octavio no tenía ninguna posición oficial, pero posteriormente fue a Roma y obligó al Senado a nombrarlo cónsul. Construyó un sistema de calzadas por todo el Imperio, desarrolló un servicio de correos, promovió el comercio libre entre provincias, construyó muchos puentes, acueductos, monumentos, etc. Expandió el Imperio hasta España, Galia, Panonia, Egipto y Dalmacia.Se enfrentó a otra de las grandes potencias de la época, Egipto, y consiguió derrotar a Cleopatra y Marco Antonio. Tras su muerte fue consagrado como divinidad.
-Claudio: otro Emperador Romano, que fue envenenado por su esposa para asegurar el trono a su hijo Nerón.